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Magnetometro en sistemas de movimiento inercial   
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Autor Mensaje
geomensor28



Registrado: 27 Mar 2007
Mensajes: 5

MensajePublicado: Wed 04 Apr 2007, 21:21    Asunto: Magnetometro en sistemas de movimiento inercial Responder citando

Amigos: Necesito saber cual importante es la integracion de un magnetometro en una integracion IMU/GPS.
de Antemano muchas gracias
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tomas.fsevilla
Administrador del Foro


Registrado: 28 Mar 2004
Mensajes: 3056

MensajePublicado: Thu 05 Apr 2007, 01:19    Asunto: Responder citando

Hola, me ha resultado interesante tu cuestión, pero me gustaría que la explicaras un poco más.

Te refieres a un conjunto de sistemas que incluyen un magnetómetro, o te refieres a como se integran los datos GPS/IMU con la información de un magnetómetro.... hablanos un poco más sobre cual es la situación. Question
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geomensor28



Registrado: 27 Mar 2007
Mensajes: 5

MensajePublicado: Mon 09 Apr 2007, 17:18    Asunto: Responder citando

Amigo Geometra, la situacion es esta: se me pide cotizar una IM para integrarla a un GPS para un movil trerrestre y me ofrecen de dos tipos: uno con magentometro y otro sin Magnetometro. Como ya poseo un movil con integracion IMU/GPS, y por ende se la cantidad y calidad de los datos que poseo, me gustaria adquirir una IMU para Integrarla con GPS y datos de Magnetometro para encontrar una mayor gama de utilidades y por ende futuras aplicaciones, entonces la pregunta es ¿Como se integra lños datos GPS/IMU con los datos del acelerometro?

De antemano muchas gracias
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tomas.fsevilla
Administrador del Foro


Registrado: 28 Mar 2004
Mensajes: 3056

MensajePublicado: Mon 09 Apr 2007, 18:10    Asunto: Responder citando

Estas hablando por un lado del magnetómetro y por otro lado de la integración de datos de aceleración. Pienso que son dos cosas distintas.

Los datos de acelerómetro son precisamente los que se utilizan para su combinacion con la solución GPS.

Entiendo que los datos del Magnetómetro los vas a aplicar para determinar mejor la declinación magnética. ¿Qué aplicaciones te dice el fabricante que puede tener el magnetómetro? ¿Qué modelos de IMU te están ofreciendo?

Ciertamente he de admitir que no tengo experiencia de trabajo con el magnetómetro, pero te pregunto para ver si puede hacer alguna conjetura sobre su uso y utilidad.
geomensor28 escribió:
datos de Magnetometro para encontrar una mayor gama de utilidades y por ende futuras aplicaciones, entonces la pregunta es ¿Como se integra lños datos GPS/IMU con los datos del acelerometro?
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