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[Lidar] Descargar datos LIDAR PNOA IGN CNIG   
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Autor Mensaje
tomas.fsevilla
Administrador del Foro


Registrado: 28 Mar 2004
Mensajes: 3052

MensajePublicado: Sat 17 Jan 2015, 21:14    Asunto: [Lidar] Descargar datos LIDAR PNOA IGN CNIG Responder citando

Desde el pasado día 13 de Enero de 2015, se encuentra dispnible en el "Centro de Descargas del CNIG" los datos LiDAR de tres cuartas partes aproximadamente del territorio.

Los ficheros se encuentran en formato ".laz", con una extensión de 2x2 km, alturas ortométrica y se ha realizado una clasificación automática.

http://centrodedescargas.cnig.es/CentroDescargas/buscadorCatalogo.do?codFamilia=LIDAR
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robierzo



Registrado: 06 Nov 2006
Mensajes: 541

MensajePublicado: Sun 18 Jan 2015, 13:21    Asunto: Responder citando

Parece interesante. Pero ¿Qué formato es este laz? ¿Con qué programa se lee?
Saludos.

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jekub



Registrado: 08 Oct 2014
Mensajes: 8

MensajePublicado: Sun 18 Jan 2015, 13:39    Asunto: Responder citando

laz es un las comprimido (zipped), se supone que las librerías para importar las también deben soportar el las
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tomas.fsevilla
Administrador del Foro


Registrado: 28 Mar 2004
Mensajes: 3052

MensajePublicado: Mon 19 Jan 2015, 09:11    Asunto: Responder citando

Para más información sobre el formato LAZ, pueden visitar la página del proyecto:

http://www.laszip.org/

Ahí encontrarán el software compilado para descomprimir y comprimir, además del código fuente.
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robierzo



Registrado: 06 Nov 2006
Mensajes: 541

MensajePublicado: Mon 19 Jan 2015, 09:58    Asunto: Responder citando

O.K. Gracias a los dos. He descargado el descompresor para ver el resultado y observo que al descomprimir pasa de 20 megas a 220. Que no está nada mal. Genera una malla de puntos separados una media de 1 m², que suponen alrededor de 3744000 puntos( tres millones setecientos cuarenta y cuatro mil puntos), y además de la X, Y, y Z, genera unos datos que no sé qué significan. Lo cual hacen terriblemente pesado el txt generado. Confused Confused Confused No sé, pero me da que hay algo que no cuadra. Confused Confused

Formato del fichero descomprimido:
668948.14 4708387.25 704.63 569339.532380 23296 24832 15360
668948.16 4708386.65 704.84 569339.532394 35584 37120 27136
668948.18 4708385.97 704.82 569339.532408 32000 33536 23552
668948.19 4708385.29 704.75 569339.532422 28672 29952 19968
668948.19 4708384.60 704.62 569339.532436 19456 20736 11008

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jekub



Registrado: 08 Oct 2014
Mensajes: 8

MensajePublicado: Mon 19 Jan 2015, 13:30    Asunto: Responder citando

¿No hay información del formato de salida?

IIRC los LAS pueden llevar el color RGB en 16bits, en ese caso los 3 últimos valores serian en color, para normalizarlo (0..1) lo tienes que dividir entre 65536.
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tomas.fsevilla
Administrador del Foro


Registrado: 28 Mar 2004
Mensajes: 3052

MensajePublicado: Mon 19 Jan 2015, 16:30    Asunto: Responder citando

robierzo escribió:
No sé, pero me da que hay algo que no cuadra. Confused Confused


Lo mejor es que descomprimas en formato LAS, no en ASCII.

Un ejemplo de línea de comando es:
laszip -i lidar.laz -o lidar_copy.las

Las opciones completas del ejecutable laszip-cli.exe de entrada (-i) y salidas (-o) son las siguientes:

Supported LAS Inputs
-i lidar.las
-i lidar.laz
-i lidar1.las lidar2.las lidar3.las -merged
-i *.las - merged
-i flight0??.laz flight1??.laz
-i terrasolid.bin
-i esri.shp
-i nasa.qi
-i lidar.txt -iparse xyzti -iskip 2 (on-the-fly from ASCII)
-i lidar.txt -iparse xyzi -itranslate_intensity 1024
-lof file_list.txt
-stdin (pipe from stdin)
-rescale 0.01 0.01 0.001
-rescale_xy 0.01 0.01
-rescale_z 0.01
-reoffset 600000 4000000 0
Supported LAS Outputs
-o lidar.las
-o lidar.laz
-o xyzta.txt -oparse xyzta (on-the-fly to ASCII)
-o terrasolid.bin
-o nasa.qi
-odir C:\data\ground (specify output directory)
-odix _classified (specify file name appendix)
-ocut 2 (cut the last two characters from name)
-olas -olaz -otxt -obin -oqfit (specify format)
-stdout (pipe to stdout)
-nil (pipe to NULL)
LAStools (by martin@rapidlasso.com) version 141209
usage:
laszip *.las
laszip *.laz
laszip *.txt -iparse xyztiarn
laszip lidar.las
laszip lidar.laz -v
laszip -i lidar.las -o lidar_zipped.laz
laszip -i lidar.laz -o lidar_unzipped.las
laszip -i lidar.las -stdout -olaz > lidar.laz
laszip -stdin -o lidar.laz < lidar.las
laszip -h
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robierzo



Registrado: 06 Nov 2006
Mensajes: 541

MensajePublicado: Mon 19 Jan 2015, 16:40    Asunto: Responder citando

O.K. Gracias tomas. Lo probaré a ver qué me sale.
Gracias jekub por esa información. No se me había ocurrido.
Seguimos aprendiendo. Very Happy Very Happy

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tomas.fsevilla
Administrador del Foro


Registrado: 28 Mar 2004
Mensajes: 3052

MensajePublicado: Mon 19 Jan 2015, 18:07    Asunto: Responder citando

robierzo escribió:

Formato del fichero descomprimido:
668948.14 4708387.25 704.63 569339.532380 23296 24832 15360
668948.16 4708386.65 704.84 569339.532394 35584 37120 27136
668948.18 4708385.97 704.82 569339.532408 32000 33536 23552
668948.19 4708385.29 704.75 569339.532422 28672 29952 19968
668948.19 4708384.60 704.62 569339.532436 19456 20736 11008


La cuarta columna del listado que has extraido, muy probablemente corresponda al tiempo GPS
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LUIS_CARLOS



Registrado: 04 Mar 2013
Mensajes: 15
Ubicación: Valladolid

MensajePublicado: Mon 24 Aug 2015, 16:28    Asunto: Responder citando

Hola,

Adjunto este artículo de nuestro blog que puede ser útil para los interesados en descargar la información LiDAR del PNOA:

http://www.parajeinnova.com/disponibles-los-ficheros-las-del-lidar-pnoa/

Espero que les sirva. Un saludo.

_________________
Luis Carlos Fernández García
Gerente de Paraje Innovación y Consultoría
Ing. de Montes - Experto GIS
669 569 869
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