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Trabajar con GPS: ¿ETRS89 o WGS84?   
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Chicho_Lopez



Registrado: 25 Feb 2012
Mensajes: 375

MensajePublicado: Wed 18 Apr 2012, 13:24    Asunto: Trabajar con GPS: ¿ETRS89 o WGS84? Responder citando

Tengo un lío tremendo. Quería trabajar con un equipo GPS, haciendo logs de datos brutos en coordenadas WGS84, como me da directamente el GPS. Luego convertir para los puntos medidos las coordenadas WGS84 a ED50 mediante el conversor del IGN, que convierte de ETRS89 a ED50, introduciendo esas coordenadas WGS84 que me dió el GPS como si fueran ETRS89.

¿Qué error estoy metiendo al hacer esa asimilación de las coordenadas WGS84 que me da directamente el GPS (extraídas después del postproceso, claro) a coordenadas ETRS89?
Buscando información con Google he visto comentarios de lo más variopinto, unos dicen que ETRS89 y WGS84 difieren en menos de 1 cm y que se pueden asimilar perfectamente, otros dicen que en casi 1 metro, otros dicen que tengo que pasar por el sistema ITRS para evitar errores...

Muchas gracias por vuestra ayuda.
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JZurutuza



Registrado: 27 Jul 2007
Mensajes: 134

MensajePublicado: Wed 18 Apr 2012, 17:00    Asunto: Responder citando

Hola,

En general, las versiones antiguas de WGS84 y las ITRF tienen un metro de diferencia. Esto se debe a que estas versiones WGS84 se procesaron con TRANSIT (Doppler).

Sin embargo, WGS84 ha ido actualizándose (versiones Wxxx, donde Wxxx es la semana GPS del resultado) y las discrepencias con ITRFxx son muy pequeñas (10 cm o mejor); por ejemplo la versión WGS84 (W1150) con ITRF2000 tenía una discrepancia de 1 cm en cada componente.

_________________
Saludos,
J. Zurutuza
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Chicho_Lopez



Registrado: 25 Feb 2012
Mensajes: 375

MensajePublicado: Sun 22 Apr 2012, 13:15    Asunto: Responder citando

Esto...no entiendo nada de lo que dices. Mi receptor GPS es del año 2005, imagino que las coordenadas WGS84 que da internamente serán las mismas que las de un receptor del año 2012.

Lo que necesitaba saber es si puedo asimilar los puntos en coordenadas WGS84 que me da internamente mi GPS a coordenadas ETRS89, para poder convertirlas a ED50 con el conversor oficial del IGN.

Imagino que será el caso, ya que hace un par de meses hice unas pruebas en un vértice geodésico con otro GPS para ver su precisión, y tras comparar directamente las coordenadas que me salieron en WGS84 (tras postprocesar frente a una estación de referencia), los errores de mi observación con respecto a las coordenadas ETRS89 del vértice geodésico fueron de tal sólo 2 mm en la X y de 4 mm en la Y (o al revés, no recuerdo bien)
De haber esa famosa diferencia de 1 metro que dicen, digo yo que se habría manifestado una mayor diferencia entre mi observación y las coordenads del vértice.
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JZurutuza



Registrado: 27 Jul 2007
Mensajes: 134

MensajePublicado: Sun 22 Apr 2012, 20:14    Asunto: Responder citando

Realmente WGS84 no se usa salvo en soluciones de navegación. Si estás haciendo postproceso (necesitas una estación de referencia por definición), ya estás imponiendo el datum de la fija (ETRS89) que, sí se puede asemejar a WGS84.

Al principio del anterior post te indicaba que en las versiones antiguas había esa diferencia en torno al m. También te indicaba que ITRF2000 estaba en torno al cm con la versión WGS84 que te indicaba.

Creo que está todo claro.

_________________
Saludos,
J. Zurutuza
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tomas.fsevilla
Administrador del Foro


Registrado: 28 Mar 2004
Mensajes: 3059

MensajePublicado: Mon 23 Apr 2012, 12:03    Asunto: Responder citando

En este caso, lo importante es saber quién implementa las últimas versiones de ITRF2000 y WGS84. ¿Cómo se puede saber esto? ¿En España, qué comunidades tienen las últimas versiones en sus redes?

Otra pregunta que siempre me hago y que no me canso de repetir: ¿Tan difícil es tener un marco común, homogéneo y ajustado en bloque para España, para toda Iberia, para toda Europa....?

JZurutuza escribió:
También te indicaba que ITRF2000 estaba en torno al cm con la versión WGS84 que te indicaba.
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JZurutuza



Registrado: 27 Jul 2007
Mensajes: 134

MensajePublicado: Tue 24 Apr 2012, 19:14    Asunto: Responder citando

Tomás,

Aquí hay un problema y es que ITRF se genera con más observables que GPS. Cada uno aporta lo suyo (SLR geocentro, VLBI escala,...). La unificación de todo esto es lo que suele llevar a cabo Z. Altamimi. WGS84, USA.

La verdad es que el tema de los Marcos de Referencia es un problema, sobre todo para analizar series temporales. Si te refieres a Marcos unificados (no sé si vas por los ETRF), la respuesta es sencilla: todos son dinámicos, pero esto no nos interesa. Por eso ETRF se ajusta a la placa Europea y, por tanto, su variación frente a la parte estable de Europa ha de ser mínima.

En España, teóricamente, se usa ETRF (ETRS89). ¿Qué versión y en qué época? Eso ya el IGNe, que ha calculado varias CCAA. Las variaciones entre las distintas soluciones no deberían de ser grandes. Nosotros en la Red Activa de Gipuzkoa usamos ITRF08 reajustado a ETRF2000 (R08) en eṕoca 2010.0, aunque es cierto que hemos ido cambiando las soluciones a medida que se han introducido nuevos Marcos.

Actualizar Marcos de Referencia es fundamental, ya que implica que hay una mejora en los observables.

_________________
Saludos,
J. Zurutuza
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