Foro Cartesia

[joantopo]

Hace un par de días, empecé a trabajar con una Trimble S6 robótica alquilada para hacer un trabajo.

De hecho,ya había usado en otra empresa diariamente una Trimble 5605 robótica y en teoría la transición debía de ser a groso modo,simple.

El día empezó bien, estacionando y orientando correctamente.
Aunque ya tuve mi primera anécdota cuando no veía un pijo por la plomada óptica, hasta que descubrí, a base de toquetear, que en la S6 hay que estirar el ocular, como si se tratase de un telescopio para graduar el enfoque.
Luego ya ni os cuento cuando cada vez que miraba por el ocular de la plomada se me desenfocaba sin saber que pasaba..resulta que al ser telescopio extensible, pues tocaba con las gafas y contraía el telescopio.

También me sucede, que me cuesta atinar para hacer coincidir el centro de la cruz filar de la plomada óptica con el centro del clavo.
No sé si porque su círculo exterior es demasiado grueso con lo que me tapa el círculo del clavo y apenas veo el centro del clavo...aunque puede ser que también esté sucia la plomada óptica.

No obstante,esto fué el aperitivo durante la mañana.
Por la tarde, me volví loco porque tomando puntos a modo robótico, había un momento que veía en el controlador como estaba marcando que me tenía enganchado y al grabar el punto, se guardaba.
El problema era que la estación no me estaba apuntando a mí y me grababa el punto!!!

Replanteaba dichos puntos y me indicaban que estaban en la porra pero no llegué a buscarlos porque estaban bastante lejos.

Total, que borro todos los puntos(llevaba unos 30 grabados) y vuelvo a tomar la línea que estaba dispuesto a coger.
Llegados a la misma zona que antes aproximadamente me hace lo mismo.
Vuelvo a borrar otra vez los nuevos puntos y vuelvo a repetir otra vez la toma de los mismos puntos puesto que parecía que los primeros puntos los hacía bien, y llegado a un punto en concreto hacía algo extraño de no apuntarme a mí y medir igual.

Llegados a esta fase de desesperación, me da por comprobar por el ocular que releches estaba sucediendo.
Miro por el ocular y resulta que la ET estaba enganchada a un miniprisma fijo de debajo un puente que quedaba detrás de mí cuando iba tomando los puntos.
De hecho,los primeros puntos los tomaba bien porque me enganchaba a mí pero en la zona que tomaba los puntos mal era porque tenía un obstáculo delante y le hacía una nueva búsqueda,que era cuando pillaba el miniprisma y pensaba que estaba mirándome a mí.
Sólo me daba cuenta de que no me apuntaba cuando ya estaba a un lado y veía perfectamente que no me estaba apuntando.



Total,que al día siguiente voy a que me configuren el cacharrito del ID con la ET para que me coja sólo mi prisma.
Lo configuramos para que busque el ID en los momentos de "búsqueda y medir".
Con esto ya pensaba que estaba el tema solucionado y ya no tendría más complicaciones, hasta que al día siguiente me doy cuenta que en la zona que estaba trabajando, por detrás (que había una vía y se había puesto hace poco, de ahí el miniprisma),pues habían otros 6 miniprismas...3 de ellos mirando de espaldas por suerte.

Pensando que el aparato del ID solucionaría todo, me doy cuenta que en el momento que me pierde pero estoy en la misma "ventana" que un miniprisma por detrás, me sigue indicando en el controlador que está enganchado, pero claro, al miniprisma.

Para evitar posibles equivocaciones en la toma de puntos, no hago otra cosa que replantear en tracking e mostrar las coordenadas, mirando si van cambiando y la cota no es elevada (puesto que los miniprismas estaban 1,5m por encima de la explanada que tomaba)

Otra cosa que hacía cada 2x3 era tapar mi prisma para ver si perdía y volvía a engancharse de inmediato.

Como ya estaba un poco agobiado, cojo un poco de papel o plástico,me dirijo a los miniprismas y los tapo cuidadosamente.



Con la 5600 nunca me había pasado nada de esto puesto que era un prisma activo (o pasivo,siempre me confundo)y tampoco recuerdo que hubieran miniprismas por mi zona de trabajo.

En fin, anécdotas curiosas y divertidas que hasta que no le das la vuelta y encuentras el problema te amarga el rato.

[Gregor.Samsa]

Es lo que tiene usar un nuevo sistema, hasta que lo aprovechas bien hay algunos líos...

La verdad es que se te han juntado muchos mini-prismas pro la zona.

[txus]

A mi me enganchó una farola en lugar de mi prisma

Pero es una gozada la S6

[ninotop]

[joantopo]

[joantopo]

[Invitado]

A mí me pasó una cosa curiosa con esa estación.

Hasta hace unos meses estuve trabajando en una obra donde usaba Leica 1200 y Trimble S6. La verdad es que nunca me sentí muy cómodo con los servos de S6 para trabajos delicados. Pero en esta obra lo pude comprobar con más rigor: midiendo la misma red con las dos ET con igual precisión nominal, obtenía varianza de referencia a posteriori de casi el doble con Trimble. Como tenía que comprobar esas red todas las semanas pude probarlo con autolock/ATR y puntería manual, con dos trimble del mismo modelo. Me parece alucinante la diferencia de precisión en dos equipos supuestamente con las mismas prestaciones.

P.D. No digo que la trimble sea mala, solamente que hay mucha diferencia en ese aspecto

[rafah]

Hace tres años que trabajo con una S6 y he tenido los mismos "problemas" que dice Juantopo salvo el de la plomada óptica ya que si bien prefiero la del puntero láser, no he tenido mayores problemas con ella.
Lo de levantar una serie de puntos a lo largo de un camino y luego comprobar que todos "coinciden" en una señal de tránsito, también me ha ocurrido. Para estar seguro que no es así, solo muevo el prisma y me fijo como varían los angulos horizontal, vertical y la distancia y lo doy por válido que me está siguiendo. Si aún tengo dudas, al medir un punto me fijo en su posición en el mapa y la comparo con otros puntos anteriormente tomados. También suelo hacer lo de tapar el prisma con la mano.

Con respecto a lo que dice Camporramiro, no lo he llegado a comprobar, aunque me pondré a ello cuando tenga algo de tiempo. Lo que sí he visto es que al enfocar el prisma en modo manual al centro del prisma, cuando paso a autolock la visión de puntería varía (cualquiera sea la cara del prisma que apunte) aunque luego la lectura me da lo mismo. Pueda que se deba a un defecto constructivo que ya tengan compensado dentro del equipo, pero es un detalle a tener en cuenta.

[joantopo]

[joantopo]

[clave]

Hola a todos, he leído este mensaje de "juantopo", me parece muy interesante lo que dice.

Hace mucho que lo escribió, no sé si se seguirá contestando...

Si te golpeas con la mira de la plomada, ten cuidado no vayas a rallar las gafas (es broma).

en Trimble sacaron hace mucho tiempo un prisma que no engancha con otros objetos reflectantes. El vídeo lo tienen el YouTube (se llama "prisma multitrack":

http://www.youtube.com/watch?v=AenKdZq5MUw&feature=related

(también podéis teclear "prisma multitrack" en YOU TUBE)

El problema de de que la estación se quede fija con otros prismas u otros objetos te pasa con todas las estaciones totales, a no ser que adoptes una solución como la que te comento, que no todas las marcas la tienen...
Topcon también tiene otro, pero en su video el objeto reflectante pasa por detrás (así que no sé realmente si funcionará o no ... "fíjate en el minuto 1:05 del siguiente vídeo):

http://www.youtube.com/watch?v=IW9pY19mZQ8&feature=related

(también podéis teclear "Topcon QS palyginimas" en YOU TUBE)


No hay nada como estar al día!!

Espero que esto os haya ayudado

[joantopo]

Hola clave.

Bienvenido al foro!!

No te voy a decir que antes te presentes porque no tenemos sub-foro de presentaciones


Lo del prisma activo de Trimble para S6 y sucesivas lo conozco, pero no alquilan ese prisma y vale un pastón (creo que está por encima de los 1800 euros..)

Respecto a la comparativa que has puesto, en su día también hice un tema:

http://www.cartesia.org/foro/viewtopic.php?t=25498

En alguna ocasión, me preocupa más no hacer un buen centrado con la plomada que rayarme las gafas.

[clave]