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sistema GNSS de precision "casero"   
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Autor Mensaje
katxa



Registrado: 21 Mar 2011
Mensajes: 3

MensajePublicado: Mon 21 Mar 2011, 10:27    Asunto: sistema GNSS de precision "casero" Responder citando

Buenos días a todos Smile .

Lo primero de todo me gustaría presentarme en este foro.

Soy un estudiante de Ingeniería de Telecomunicación al que siempre le ha llamado la atención los sistemas de GPS.
Dicen que depende de quién y cómo te cuenten las cosas te llegan más o menos, y a mi la verdad es que este tema me lo contaron de forma que despertó mucho mi interés.

Me han propuesto realizar el Proyecto Final de Carrera en temas de GNSS y estoy encantado (al menos por ahora).
El tema es que debo implementar sobre un PC un sistema GNSS que posicione en tiempo real con una precisión mínima de 30 cm (sin tener en cuenta la altitud).

Llevo varios días documentándome sobre el tema y bueno, había pensado en utilizar algún receptor OEM sobre L1 con detección de portadora, que implemente un RTK.

http://www.novatel.com/products/gnss-receivers/oem-receiver-boards/oemv-receivers/##

Había pensado en acceder a las correcciones via IP, desde la Red Geodésica Navarra.

Quizá me estoy complicando mucha la vida y resulta que puede hacerse de manera más sencilla. O puede que lo que se me ha ocurrido no sea un planteamiento válido...

Por eso os agradecería que me dierais vuestra opinión de expertos al respecto.

Muchísimas gracias.

Un cordial saludo.
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JZurutuza



Registrado: 27 Jul 2007
Mensajes: 134

MensajePublicado: Mon 21 Mar 2011, 11:25    Asunto: Responder citando

katxa,

Por fin. Esto es un tema totalmente multidisciplinar.
Yo llevo tiempo detrás de esto, pero no tengo tiempo.
Te mando un MP.

_________________
Saludos,
J. Zurutuza
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alopez128



Registrado: 15 May 2007
Mensajes: 261

MensajePublicado: Wed 23 Mar 2011, 23:09    Asunto: Responder citando

¿Algo como esto?

http://www.gmv.com/GPSsoftware/srx_10.html
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katxa



Registrado: 21 Mar 2011
Mensajes: 3

MensajePublicado: Thu 24 Mar 2011, 08:19    Asunto: Responder citando

alopez128 escribió:
¿Algo como esto?

http://www.gmv.com/GPSsoftware/srx_10.html


Hola.
Bueno, la idea sería algo así, pero yendo un poco más lejos. Me gustaría intentar añadir corrección RTK basada en IP aparte de la SBAS que ya pueda implementar el propio receptor...

Pero sí, la idea es una plataforma de ese tipo...

Saludos.
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katxa



Registrado: 21 Mar 2011
Mensajes: 3

MensajePublicado: Thu 31 Mar 2011, 12:12    Asunto: Responder citando

Buenos días a todos. Smile

Sigo con el tema del GPS de precisión casero y bueno, ya he empezado a entrar en materia y me surgen las primeras dudas.

He empezado a implementar un conversor de datos RTCM 3.1 a formato legible. El caso es que he conseguido los formatos de ciertas tramas a nivel de bit, pero de otras no, como por ejemplo la trama 1033. No encuentro las especificaciones completas del standar RTCM por internet.

Sabéis donde se pueden conseguir? Conocéis algún decodificador fiable de manera que pueda contrastar los resultados que obtengo?

Muchas gracias.

Un cordial saludo.
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rinsis



Registrado: 10 Dec 2005
Mensajes: 173

MensajePublicado: Thu 31 Mar 2011, 14:18    Asunto: Responder citando

Revisa por acá:

http://www.nmea.org/

Interesante el tema... yo trabajo en algo parecido con instrumentos de simple frecuencia.

Te mando un MP para intercambiar experiencias.
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