Foro Cartesia

[topojota]

Me gustaría saber si alguien tiene experiencia de trabajo con redes VRS (virtual reference station).
En España ya están estos sistemas en funcionamiento?
Un saludo desde México.

[Eratóstenes]

La estación de referencia virtual (VRS) es un modo de transmitir las correcciones de una red RTK. Hay varios de estos modos según la marca del software que se use (trimble, leica, geo++, etc.).
En España recientemente en el proyecto iberef http://www.iberef-gps.com/ se anuncia que ya tienen correcciones de red con el software Spider-Net de Leica. No es una VRS pero sirve para lo mismo. Que yo sepa es la primera red que ofrece las correcciones aunque aún no la he usado y no puedo decir más.

[tomas.fsevilla]

[Eratóstenes]

Si, más o menos. Como dice el artículo de Trimble, cada técnica tiene sus ventajas y desventajas. El modo VRS sólo puede hacerse con comunicación bidireccional como GSM, GPRS, o UMTS porque los cálculos se realizan en un centro de control que recibe datos del usuario y devuelve las correcciones. Otros modos como los parámetros FKP pueden utilizar comunicación unidireccional o radiodifusión porque los cálculos los realiza el usuario.
Digo más o menos porque según sea la casa que publica el artículo leerás unas ventajas u otras. En Trimble defienden el modo VRS, en Geo++ defienden la modelización de los errores mediante parámetros FKP y en Leica tienen las correcciones MAX.
Para más información:
http://www.trimble.com/survey_wp.asp?Nav=Collection-27710
http://www.geopp.de/index.php?bereich=16&kategorie=12&artikel=kat
http://www.leica-geosystems.com/corporate/en/news/lgs_934.htm?id=443

[tomas.fsevilla]

Empiezo a entender, sobre todo porque no sabía de donde provenía lo de parámetros FPK.

Al final todos necesitan comunicación bidireccional con la base o con un sistema central, porque como mínimo el receptor móvil debe enviar su posición. ¿O en los sistemas de Leica y Geo++ no es necesario?

Por otro lado, ¿Ya no se envían correcciones vía rádio o se envían simultáneamente al canal Internet?

Sobre el proyecto Iberef encontré un enlace perdido (no incluido en la navegación de la web del proyecto), que lo explica con detalle:

http://www.iberef-gps.com/iberef/proyecto_iberef_consistei.htm

Me preguntaba si la precisión de los 2-3 cm de los que se habla también se alcanza con receptores móviles monofrecuencia.

Sobre otras redes GPS activas, había oido hablar de proyectos en Cataluña, Andalucía y Canarias, pero no encuentro información.

Saludos.

[tomas.fsevilla]

El ICC de Cataluña informa sobre su proyecto CATNet, y menciona que está en pruebas su sistema de correcciones diferenciales en tiempo real:

http://www.icc.es/geofons/catnet/es/home.php

[Eratóstenes]

Efectivamente, según los conceptos de FKP y MAC no es necesario un enlace bidireccional, sin embargo yo creo que se tiende a esto porque añade algunas ventajas como el control de los clientes o poder trabajar con VRS en el mismo paquete de software. Además la comunicación a través de internet móvil con el protocolo abierto NTRIP (desarrollado en parte por Trimble) agiliza mucho las comunicaciones entre estaciones de referencia y entre la red y el usuario.
http://igs.ifag.de/index_ntrip.htm
http://igs.ifag.de/ntrip/ntrip_toc.htm
Lo de enviar correcciones via radio yo creo que sigue siendo igual de válido para aquellos usuarios que usen DGPS o RTK en solución local, aunque es verdad que cada vez se apuntan más estaciones a la comunicación en tiempo real vía internet. Supongo que porque es una transmisión más eficaz y más sencilla para el proveedor. Cuando algún día llegue de una vez la radio digital habrá que revisar todo esto de nuevo.
En cuanto a lo de los receptores monofrecuencia me lo has quitado de la mente, es algo que llevo tiempo pensando. Seguramente no se alcanzará esa precisión pero supongo que será suficiente para muchas aplicaciones y la diferencia de precios de los equipos los vuelve tentadores.
Yo también oí hablar hace un año de posibles redes en Andalucía, País Vasco, Navarra, La Rioja y no sé si en Valencia también. En Cataluña llevan más tiempo, al menos dos años, pero todavía parece que nada. Eso sí, la información publicada en español con cuentagotas. Esto es lo que tengo:
http://www.setmana-geomatica.org/front/abstracts/Dimarts8/G10_abs.pdf
http://www.icc.es/geofons/catnet/documents/5sg_CATNET.pdf
http://www.icc.es/pdf/bienni9900/geodesia/nuevas_bosch.pdf
http://igs.ifag.de/root_ftp/NTRIP/documentation/EurefPaper.pdf
http://www.icc.es/pdf/bienni9900/geodesia/catnet_ivsg_v3.pdf
http://www.aeipro.com/congreso_03/pdf/andres.seco at unavarra.es_b6c24cca42b1735e4a23c84e69723fb7.pdf?PHPSESSID=85a5039ee2bcbbf3b87fa70ff51cac9a

[tomas.fsevilla]

Gracias por los enlaces. En el último viene bien expresada la diferencia entre unos u otros tipos de redes activas (Andrés Seco, Universidad de Navarra):

Geo++ GNNET-SMART
En este tipo de modelación se emplean los datos de todas las estaciones fijas de manera conjunta, generándose un modelo dinámico general del “estado del espacio” así como unos parámetros de corrección de los errores espaciales para cada zona del territorio denominados FKP que el receptor móvil emplea para generar sus correcciones por interpolación.

Como ventajas de este sistema se encuentra la posibilidad de un número de usuarios del sistema ilimitado y la unidireccionalidad de la comunicación desde la estación de control a los receptores móviles.

VRS
En este tipo de modelado el receptor móvil envía su posición a la estación
de control del sistema la cual, a partir de la misma, genera unas correcciones como si en la zona próxima al receptor móvil se encontrara una estación de referencia (Virtual Reference Station).

Este sistema de modelado implica la bidireccionalidad de la comunicación
entre los receptores (el móvil debe enviar su posición al fijo y este a su vez envía las correcciones al móvil). Además el hecho de generar unas correcciones específicas para cada receptor móvil que se encuentre en la zona limita el número de usuarios del sistema y requiere de grandes recursos de computación y de transmisión en la estación de control para la generación y difusión de las correcciones.

Añado otro enlace más:
REAL TIME MAPPING WITH DGPS-ENABLED NAVIGATION EQUIPMENT
http://www.cartesia.org/geodoc/isprs2004/comm2/papers/97.pdf

[tomas.fsevilla]

Por cierto, ¿cuando en los textos se habla de DGPS y RTK, realmente se refieren a los mismo?

[Eratóstenes]

En España generalmente no, pero hay que tener cuidado y leer entre líneas a lo que se está refiriendo cada uno. A no ser que se especifique, yo entiendo por DGPS la corrección diferencial de código y por RTK la corrección relativa de fase, aunque en muchos sitios he visto que al RTK lo llaman PDGPS (precise differential GPS) u otras cosas raras.
Otra última recomendación es que al leer un artículo hay que fijarse en quién lo ha escrito y si ese alguien se dedica a vender algo.....
Por cierto, he visto que el primer enlace lleva sólo a un resumen así que cuelgo el artículo entero.

[tomas.fsevilla]

Muy interesante el documento que has enviado a pesar de ser de una casa comercial. En él utilizan la diferenciación entre DGPS y RTK tal y como la explicabas. En la página 3, explicando el flujo de trabajo del sistema VRS dice...

El centro de control acepta la posición y responde enviando
correcciones RTCM al receptor “rover”. Tan pronto como se recibe, el
“rover” calcula una posición DGPS de calidad que servirá para actulizar
su posición y enviarla de nuevo al centro de control. Esta posición tiene
una precisión de 1 m lo que asegura que las distorsiones sena
prácticamente iguales.

Esta técnica de creación de datos de estaciones de referencia,
invisibles, “virtuales” es lo que da el nombre al concepto de
“estaciones de referencia virtual (VRS)”. Utilizando esta técnica es
posible alcanzar una el rendimiento en mediciones RTK dentro de lared.


Es decir, primero una aproximación de 1 m corrigiendo la posición por código. Y posteriormente una solución final centimétrica corrigiendo la solución de fase.

Muy aclarador.

[topojota]

Muchas gracias a todos por vuestros comentarios,ideas y enlaces q habeis enviado.
Me han sido muy útiles e interesantes.
Saludos

[txus]

[txus]

Más sobre la RAP

http://www.andaluciajunta.es/S.....30,00.html