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zuzaa
Registrado: 27 May 2008 Mensajes: 5
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Publicado: Mie 28 May 2008, 07:17 Asunto: pasos orientacion interna en Excel? |
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hola soy estudiante de topografía estamos dando en FOTOGRAMETRIA cómo hacer la ORIENTACION INTERNA en el programa EXCEL, no tengo muy claros los pasos del proceso, agradeceria ayuda pues me urge!
muchas gracias por adelantado, un saludo |
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tomas.fsevilla Administrador del Foro
Registrado: 28 Mar 2004 Mensajes: 2963
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Publicado: Mie 28 May 2008, 08:42 Asunto: |
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Tienes que plantear una transformación afín entre las coordenadas fotográficas de las marcas fiduciales que te vienen dadas en el certificado de calibración de la cámara y las coordenadas instrumentales que observes sobre esas mismas marcas fiduciales.
La transformación afín tiene 6 parámetros ( x,y traslacion, 2 giros, 2 factores de escala). Tienes que medir como mínimo 4 marcas fiduciales.
Todo esto es para el caso de cámaras analógicas. En el caso de las cámaras digitales los parámetros de la transformación son los mismos para todos los fotogramas efectuados durante el mismo periodo de calibración de la cámara. |
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zuzaa
Registrado: 27 May 2008 Mensajes: 5
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Publicado: Mie 28 May 2008, 10:50 Asunto: |
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muchas gracias Tomas, pero donde me pierdo es en la descripcion y orden de los pasos en el programa Excel,se que a groso modo es:(en Excel cojo datos de la focal, funcion de distorsion, marcas fiduaciales, punto principal de mejor simetria y coordenadas de ptos de apoyo. Hago helmert de coordenadas fiduciales de los 4 ptos y 4 fiduciales. Parametros de transformacion: aplico a marcas fiduciales, calculo e.m.c., lo refiero al centro fiducial y aplico a X,Yfiduciales y ptos de apoyo. Ahora ya todo referido al centro fiducialllevo al PP con incrementos X,Y. Calculo correcciones de distorsion, esfericidad y refraccion asi como la distancia radial y la CYcorreccion total. Obteniendo coordenadas imagen de X,Y=coordenadas trasformadas+incrementosX,Yen funcion de las CT)
como ves poco detallado asi que por ello me pierdo en la comprension, es con camara digital(con certificado de calibracion),
muchas muchas gracias, agradeceria ayuda |
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tomas.fsevilla Administrador del Foro
Registrado: 28 Mar 2004 Mensajes: 2963
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Publicado: Mie 28 May 2008, 11:06 Asunto: |
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Pero... por lo que comentas no sólo estamos hablando de orientación interna, porque estas refiriéndote a helmert3d, puntos de apoyo, corrección por esfericidad...
La orientación interna analítica es simplemente la operación que te describía en el mensaje anterior. Si la cámara es digital, los parámetros que definen la orientación interna son fijos para todos los fotogramas. |
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zuzaa
Registrado: 27 May 2008 Mensajes: 5
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Publicado: Mie 28 May 2008, 11:41 Asunto: |
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| perdon ha sido fallo mio al no describirte bien desde el principio la duda entorno al problema, pero para este tipo de ejercicios (en el que se incluyen puntos de apoyo y todo lo anteriormente citado) he de describir detalladamente todo el proceso, y estoy seriamente perdida, pues me pierdo en él. |
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Daniel_Gil
Registrado: 31 May 2008 Mensajes: 16
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Publicado: Lun 02 Jun 2008, 14:58 Asunto: |
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Hola Zuza.
Respecto a tu duda, existe libros de problemas de fotogrametría que te pueden ayudar mucho. Creo que con el de "problemas de fotogrametría I" podrás resolver tus dudas sobre la realización de una orientación interna. Es esta dirección puedes ojear los titulos y su autor.
http://jllerma.webs.upv.es/
Por otro lado, para resolver luna orientación interna en el excel, tan sólo tendrás que saber multiplicar matrices y un poco mas. En internet existen cientos de sitios que te explican como hacerlo.
Espero que esto te sirva de ayuda y si tienes cualquier otra duda, sigue preguntando.
Saludos[/b] |
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zuzaa
Registrado: 27 May 2008 Mensajes: 5
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Publicado: Mar 03 Jun 2008, 09:17 Asunto: |
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pubb! muchas gracias Daniel, he ojeado el link que me has proporcionado y está muy bien, así que miraré a ver si encuentro el libro de fotogrametría I, que parece estar muy completo, y así profundizo en los ejercicios y tema; lo busco, miro y te comento a ver qué tal.
un saludo! |
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javatop
Registrado: 07 Ene 2010 Mensajes: 8
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Publicado: Mar 20 Jul 2010, 10:20 Asunto: |
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| tomas.fsevilla escribió: | Tienes que plantear una transformación afín entre las coordenadas fotográficas de las marcas fiduciales que te vienen dadas en el certificado de calibración de la cámara y las coordenadas instrumentales que observes sobre esas mismas marcas fiduciales.
La transformación afín tiene 6 parámetros ( x,y traslacion, 2 giros, 2 factores de escala). Tienes que medir como mínimo 4 marcas fiduciales.
Todo esto es para el caso de cámaras analógicas. En el caso de las cámaras digitales los parámetros de la transformación son los mismos para todos los fotogramas efectuados durante el mismo periodo de calibración de la cámara. |
Tengo una duda sobre esto de la orientación interna... Se podrían usar las 8 marcas fiduciales? Sería mas exacto así el resultado? ¿Qué datos del certificado de calibración necesitamos para la trans.afín que pasa del sistema fiducial al sistema de fotocoordenadas? Después de la transformación ¿se podría decir que se tienen los haces reconstruidos? Si alguien conoce las respuestas a estas preguntas me sería de gran ayuda. Gracias |
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chevoto
Registrado: 20 Jul 2010 Mensajes: 3
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Publicado: Mar 20 Jul 2010, 20:09 Asunto: |
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| Cita: | | Se podrían usar las 8 marcas fiduciales? Sería mas exacto así el resultado? |
Como dice tomas, la transformación afín tiene 6 parametros, es decir 6 incognitas, si cada punto fiducial te proporciona dos ecuaciones (cada punto fiducial te entrega 2 coordenadas) tienes un sistema de 6 incognitas a resolver con 8 ecuaciones. es decir tienes 2 grados de libertad.
Teoricamente este sistema tiene solucion con 3 puntos, pero así no tendriamos grados de libertad. Siempre es preferido tener mas observaciones que incognitas para usar el metodo de mínimos cuadrados en la solución.
Si aumentas el numero de ecuaciones puede mejorar la precisión de los parametros que calcules.
Espero que te sirva. |
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javatop
Registrado: 07 Ene 2010 Mensajes: 8
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Publicado: Jue 22 Jul 2010, 15:53 Asunto: |
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| chevoto escribió: | | Cita: | | Se podrían usar las 8 marcas fiduciales? Sería mas exacto así el resultado? |
Como dice tomas, la transformación afín tiene 6 parametros, es decir 6 incognitas, si cada punto fiducial te proporciona dos ecuaciones (cada punto fiducial te entrega 2 coordenadas) tienes un sistema de 6 incognitas a resolver con 8 ecuaciones. es decir tienes 2 grados de libertad.
Teoricamente este sistema tiene solucion con 3 puntos, pero así no tendriamos grados de libertad. Siempre es preferido tener mas observaciones que incognitas para usar el metodo de mínimos cuadrados en la solución.
Si aumentas el numero de ecuaciones puede mejorar la precisión de los parametros que calcules.
Espero que te sirva. |
Gracias compañero.
Sabes tú o alguien como calcular la ESCALA DE VUELO sabiendo la focal 150mm, altura de vuelo = 1170m... falta algún dato?? 0,150/1170 es la escala de foto, hay alguna relación de ésta última para sacar la Escala de Vuelo??
Si alguien sabe la respuesta se lo agradecería. |
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zlatan24
Registrado: 06 Sep 2010 Mensajes: 3
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Publicado: Vie 11 Mar 2011, 07:48 Asunto: |
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| Daniel_Gil escribió: | Hola Zuza.
Respecto a tu duda, existe libros de problemas de fotogrametría que te pueden ayudar mucho. Creo que con el de "problemas de fotogrametría I" podrás resolver tus dudas sobre la realización de una orientación interna. Es esta dirección puedes ojear los titulos y su autor.
http://jllerma.webs.upv.es/
Por otro lado, para resolver luna orientación interna en el excel, tan sólo tendrás que saber multiplicar matrices y un poco mas. En internet existen cientos de sitios que te explican como hacerlo.
Espero que esto te sirva de ayuda y si tienes cualquier otra duda, sigue preguntando.
Saludos[/b] |
Hay muchos programas para solucionar complejidades semejantes. Uno de mejor es la utiliza presente que socorre algunos dias antes y puedo socorrer en complicacion toda - recuperar excel dañado. |
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Gregor.Samsa Moderador
Registrado: 14 Feb 2007 Mensajes: 4168 Ubicación: Lejos de Madrid (Ing.Téc.Topografía.1993, colegiado)
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Publicado: Vie 11 Mar 2011, 09:19 Asunto: |
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| zlatan24 escribió: | | Hay muchos programas para solucionar complejidades semejantes. Uno de mejor es la utiliza presente que socorre algunos dias antes y puedo socorrer en complicacion toda - [url=]recuperar excel dañado[/url]. |
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Esto es SPAM y bastante sospechoso por su mala traducción.
Recomiendo NO entrar en esa dirección.
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Exiliado |
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