Foro Cartesia

[urtzi]

Estoy trabajando con un GPS topcon y el program topsurv. Ha surgido un pequeño problema y necesito que alguién me de una idea pq a mi se me han agotado todas Os explico:

tengo montada una red de bases leídas con estación total. Luego las he leído con el GPS. Despues calculo la calibración par adaptar los datos tomados por el Gps a mi sistema. Desgraciadamente cuando cargo esa localización en los ficheros de trabajo los puntos me salen desplazados en plano y cota. El deslazamiento es constante en todos los puntos. Pero al quitar la localización (o calibación), las coordenadas de lo puntos son correctas.

He comprobado que no he cargado dos veces la localización, no se que hacer para trabajar porqe no tiene sentido que e de las coordenadas correctas con los ficheros sn localizar.

¿alguién sabe que hacer?

muchas gracias

[Gregor.Samsa]

Pues lo de siempre, resetea y vuelve a empezar...

Parte de un fichero vacío, importa las observaciones GPS por un lado y las de ET por otro a otro fichero y recalcula. Si no son muchas bases pues borras todo (copia de seguridad antes) y repites las observación que debe hacerse sin calibración alguna, leyendo solo WGS84.

No conozco el TopoSurv, ¿has probado a ponerte en contacto con el distribuidor del equipo?

[urtzi]

ya he probado a resetear y leer otra vez las bases, pero no hay manera. El distribuidor y el servicio técnico no me han dado una respuesta, pero sigo buscando la manera de solucionar la adaptación a mi sistema local.

Muchas gracias por tu tiempo y tu respuesta.


saludos

[Gregor.Samsa]

[GeoD]

La verdad, es que lo de los servicios técnicos es de coñas, pero bueno, en cuanto a eso a mi me ha pasado alguna vez, y hasta que calculé todo el tomate a mano y se lo metí a huevo, "na de ná".

[pfusterv]

A mi esto me suena a que posiblemente (sin darte cuenta) has forzado la calibración a un desplazamiento a un sólo punto, con las coordenadas desplazadas de tu sistema tanto en X, Y, como en cota (Z). Ya que como dices los desplazamientos son constantes en XYZ. o algo falla en el programa.

Otra soluciñon si reseteando no se soluciona es volver a cargar el TOPSURV (lo desinstalas y lo vuelves a instalar). HAZ COPIAS DE SEGURIDAD.

Yo el TOPSURV hace tiempo que no lo manejo, ahora utilizo el TCP-GPS y este trae unas buenas opciones de calibración. Y por lo que recuerdo del TOPSURV, veo el TCP más completo que TOPSURV en otros muchos aspectos aparte de la calibración. Esto es cuestión de gustos.

Te voy a explicar en TCP-GPS como calibro yo, a lo mejor se puede hacer algo parecido en TOPSURV. (Como ya dije recuerdo poco de el).

1) Tomo las bases con el GPS partiendo de posición desconocida (pero si en el sistema en que estén las bases teóricas, preferiblemente, aunque no imprescindible, otros recomiendan hacerlo en WGS84 y luego aplicar las transformaciones oportunas, que en calibración el programa hará por ti).

2) Normalmente uso 4 bases, para así poder hacer una transformación de 7 parámetros (3 bases obligatorias), se pierde un tiempo, pero voy sobre seguro, ya que veo luego los residuos de error de varias bases y no de una sólo. Además de que es la más exacta.

3) En otro fichero tengo las bases teóricas de proyecto y cuando las tomo con GPS, procuro que las numeraciones se correspondan, es decir, si la base uno (teórica) tiene el número 1, la base 1 tomada con GPS debe tener el nº 1, y así con todas.

4) Comparo las tomadas con GPS con las teóricas, en un apartado llamado "DEFINIR POR N PUNTOS", esto está en CALIBRACIONES -- NUEVA -- DEFINIR POR N PUNTOS.

5) Se comparan y hace la transformación, ves los residuos, si las bases teoricas estaban bien compensadas todo debe ir bien, con residuos pequeños, alrededor de 1 o 1,5 cm en XYZ.

6) Con esto ya tienes tu calibración para esa zona, yo hago esto al iniciar una obra o proyecto, luego cada día, pones que use esa calibración, y lo único que tendrás que hacer es ir a una de las bases iniciales o a otra que te hayas sacado posteriormente (pero sacada tras la calibración inicial). DESPLAZAMIENTO A UN PUNTO. Con TCP esto es necesario.

7) Yo tras la primera calibración, compruebo algunas bases o todas si no están muy lejos, para comprobar que todo va bien y los días siguientes cuando inicio el trabajo, y calibro por desplazamiento a un sólo punto, compruebo también por lo menos dos bases. COMPROBAR, COMPROBAR, COMPROBAR. No me gusta que el programa lo haga todo.

Todo esto lo hago por comprobación, realmente no haría falta, pero a veces puede haber un fallo del sotware o lo que sea y yo prefiero comprobar antes de hacer nada par ir sobreseguro.

El tomar todas las bases con GPS y calibrar al final (lo hago en la última base), es por si por ejemplo tenías sólo 4 bases y desaparecen dos (tendrías sólo 2), y con dos no podrías hacer una 7 parámetros pero si otro tipo de calibración, de esta manera si te falta una o varias bases decides, al final, que tipo de calibración vas a hacer. (Yo siempre saco luego más bases, que no falten).

La verdad que todo esto lo podría haber puesto en otro tema que hay abierto, pero me pareció interesante ponerlo aquí por si puede ayudar, ya que supongo que todos los programas trabajarán de forma parecida. Y esto puede valer.

Corregido para evitar errores.

SALUDOS.

[GeoD]

[pfusterv]

Tienes toda la razón GEO D.
Con tres puntos basta. Lo siento.

Yo tomo 4 bases. Pero con tres basta.

Lo corrijo para evitar errores.

SALUDOS.

[urtzi]

muchas gracias por las repuestas y la atención prestada, os estoy muy agradecido por el tiempo que habeis dedicado a este tema.

Por otro lado:

En cuanto al servicio técnico (si, de inland), les hemos dado la pelmada y si nos han atendido pero no han sabido darnos una respuesta respecto a la calibración.

La libreta no puedo tocarle el software porque no la uso yo exclusivamente, por lo tanto esa opción no puedo aplicarla.

pfusterv, la calibración con el topsurv es igual que como la haces tu, y no consigo unos residuales del orden de 3 cm, pero no para el sistema local de a obra en la que me falla.

He empezado de cero y mañana haré los cálculos otra vez, a ver si se soluciona.

saludos

[goxua]

creo q cuando tomas las bases con el gps lo haces con la base en autonomo osea la posicion q te da el gps. creo q donde esta la base le tienes q dar la coordenada correcta .si tomas las bases con el gps base en autonomo te da las bases bien pero movidas unos metros.

[Gregor.Samsa]

Normalmente trabajando en RTK sobre bases existentes nos limitamos a observar las bases poniendo el Fijo en una cualquiera y obteniendo coordenadas WGS84 de Navegación, con precisión de unos metros para esa primera base.

A partir de estas damos las restantes bases, como lo que importa son las "baselíneas", es decir las líneas del fijo al móvil en relativas esto suele funcionar bien porque a través de diversas aproximaciones del cálculo podemos asumir que los incrementos de coordenadas internos del fijo al móvil no se ven afectados por estar unos metros más para acá o para allá en WGS84 (que luego se "trasaladan" esas wgs84 poco precisas en lo absoluto pero bastante en lo relativo a tu SCL)

Sin embargo es recomendable poner el fijo en un punto exterior, y dominante, que no vaya a entrar en la calibración, o sea un nuevo punto permanente o mejor temporal, para que todas las Bases se observen en las mismas condiciones con el móvil, así minimizamos posibles errores de altura de estacionamiento, etcétera)