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Integracion GPS/INS   
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Autor Mensaje
geomensor28



Registrado: 27 Mar 2007
Mensajes: 5

MensajePublicado: Wed 28 Mar 2007, 14:56    Asunto: Integracion GPS/INS Responder citando

amigos, la consulta parece simple pero parece que no lo es, ¿en donde puedo obtener un ejemplo claro de la integracion de sistemas INS con GPS?, investigando por la red, me encuentro ejemplos muy buenos como GAST-1, POS LV, LIDAR (Aereo y Terrestre) que me sirven mucho como ejemplos, pero necesito saber como se utilizan las distintas variables para el analisis en el filtro de kalman para lograr el resultado final que es la integracion en tre estos dos sistemas

gracias
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dricor



Registrado: 08 Jun 2006
Mensajes: 47
Ubicación: Madrid España

MensajePublicado: Thu 29 Mar 2007, 16:13    Asunto: Responder citando

Pues mira a ver si esto te ayuda:

http://www.ifp.uni-stuttgart.de/publications/phowo97/cramer.pdf

Saludos.
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cartesiano



Registrado: 19 Jul 2006
Mensajes: 39

MensajePublicado: Thu 29 Mar 2007, 18:11    Asunto: Responder citando

Ahí va otro... denso denso Wink

http://users.cs.dal.ca/~eem/cvWeb/pubs/PZhang2005-ICIMA.pdf
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