Leica Geosystems Geospatial Imaging esta ofreciendo de forma gratuita una versión de baja resolución de su publicación técnica Erdas Field Guide. Para quienes están comenzando, Erdas Field Guide aporta una breve historia de la industria geoespacial, un extenso glosario de términos, y notas sobre las aplicaciones para los distintos procesos que se describen. Para los usuarios avanzados la guía incluye fórmulas y algoritmos utilizados en el código de Erdas Imagine.

La guía puede ser descargada desde la dirección:
http://gi.leica-geosystems.com/LGISub2x514x0.aspx

Adicionalmente, la versión de alta resolución puede obtenerse en el CD de instalación de Erdas Imagine.

La guía está compuesta por 2 volúmenes cuyo índice es el siguiente:

Raster Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-1
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-1
Image Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-1
Bands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-2
Coordinate Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-3
Remote Sensing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-4
Absorption / Reflection Spectra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-6
Resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-14
Spectral Resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-14
Spatial Resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-15
Radiometric Resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-16
Temporal Resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-17
Data Correction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-17
Line Dropout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-18
Striping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-18
Data Storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-18
Storage Formats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-18
Storage Media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-21
Calculating Disk Space . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-23
ERDAS IMAGINE Format (.img) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-24
Image File Organization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-27
Consistent Naming Convention . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-28
Keeping Track of Image Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-28
Geocoded Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-29
Using Image Data in GIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-29
Subsetting and Mosaicking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-29
Enhancement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-30
Multispectral Classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-31
Editing Raster Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-31
Editing Continuous (Athematic) Data . . . . . . . . . . . . . . . I-32
Interpolation Techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-32
Vector Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-35
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-35
Points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-35
Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-36
II-iv
Polygons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-36
Vertex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-36
Coordinates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-36
Vector Layers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-37
Topology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-37
Vector Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-37
Attribute Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-39
Displaying Vector Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-40
Color Schemes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-40
Symbolization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-40
Vector Data Sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-42
Digitizing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-42
Tablet Digitizing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-42
Screen Digitizing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-44
Imported Vector Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-44
Raster to Vector Conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . I-45
Other Vector Data Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-46
Shapefile Vector Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-46
SDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-46
SDTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-47
ArcGIS Integration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-47
Raster and Vector Data Sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-49
Importing and Exporting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-49
Raster Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-49
Raster Data Sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-53
Annotation Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-54
Generic Binary Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-55
Vector Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-55
Satellite Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-56
Satellite System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-57
Satellite Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-57
IKONOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-58
IRS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-59
Landsat 1-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-61
Landsat 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-65
NLAPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-66
NOAA Polar Orbiter Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-67
OrbView-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-68
SeaWiFS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-69
SPOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-70
SPOT4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-72
Radar Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-72
Advantages of Using Radar Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-73
Radar Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-73
Speckle Noise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-76
Applications for Radar Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-76
Current Radar Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-77
Future Radar Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-83
Image Data from Aircraft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-83
II-v
AIRSAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-83
AVIRIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-84
Daedalus TMS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-84
Image Data from Scanning . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-84
Photogrammetric Scanners . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-85
Desktop Scanners . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-85
Aerial Photography . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-86
DOQs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-86
ADRG Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-86
ARC System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-87
ADRG File Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-87
.OVR (overview) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-88
.IMG (scanned image data) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-89
.Lxx (legend data) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-89
ADRG File Naming Convention . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-91
ADRI Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-92
.OVR (overview) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-93
.IMG (scanned image data) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-94
ADRI File Naming Convention . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-94
Raster Product Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-95
CIB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-96
CADRG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-96
Topographic Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-97
DEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-98
DTED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-99
Using Topographic Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-99
GPS Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-100
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-100
Satellite Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-100
Differential Correction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-101
Applications of GPS Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-101
Ordering Raster Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-103
Addresses to Contact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-103
Raster Data from Other Software Vendors . . . . . . I-106
ERDAS Ver. 7.X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-106
GRID and GRID Stacks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-107
JFIF (JPEG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-107
MrSID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-108
SDTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-108
SUN Raster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-109
TIFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-109
GeoTIFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-111
Vector Data from Other Software Vendors . . . . . . I-111
ARCGEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-112
AutoCAD (DXF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-112
DLG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-113
ETAK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-114
IGES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-115
TIGER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-115
II-vi
Image Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-117
Display Memory Size . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-117
Pixel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-118
Colors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-118
Colormap and Colorcells . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-119
Display Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-121
8-bit PseudoColor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-121
24-bit DirectColor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-122
24-bit TrueColor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-123
PC Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-124
Displaying Raster Layers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-125
Continuous Raster Layers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-125
Thematic Raster Layers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-130
Using the Viewer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-133
Pyramid Layers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-134
Dithering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-137
Viewing Layers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-138
Viewing Multiple Layers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-139
Linking Viewers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-140
Zoom and Roam . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-141
Geographic Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-142
Enhancing Continuous Raster Layers . . . . . . . . . . . . . . . I-142
Creating New Image Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-143
Geographic Information Systems. . . . . . . . . . . . . . . . . . I-145
Information vs. Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-146
Data Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-147
Continuous Layers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-149
Thematic Layers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-150
Statistics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-151
Vector Layers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-152
Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-152
Raster Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-153
Vector Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-154
Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-155
ERDAS IMAGINE Analysis Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-155
Analysis Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-156
Proximity Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-157
Contiguity Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-158
Neighborhood Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-159
Recoding. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-161
Overlaying . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-162
Indexing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-163
Matrix Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-165
Modeling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-165
Graphical Modeling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-166
II-vii
Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-170
Data Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-171
Output Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-172
Using Attributes in Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-172
Script Modeling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-173
Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-177
Vector Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-177
Editing Vector Layers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-177
Constructing Topology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-178
Building and Cleaning Coverages . . . . . . . . . . . . . . . . . I-179
Cartography . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-183
Types of Maps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-183
Thematic Maps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-185
Annotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-187
Scale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-188
Legends . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-192
Neatlines, Tick Marks, and Grid Lines . . . . . . . . . I-192
Symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-193
Labels and Descriptive Text. . . . . . . . . . . . . . . . . I-194
Typography and Lettering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-195
Projections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-198
Properties of Map Projections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-198
Projection Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-200
Geographical and Planar Coordinates . . . . . . . . . I-202
Available Map Projections . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-203
Choosing a Map Projection . . . . . . . . . . . . . . . . . I-210
Map Projection Uses in a GIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-210
Deciding Factors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-210
Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-210
Spheroids . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-211
Map Composition. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-216
Learning Map Composition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-216
Plan the Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-216
Map Accuracy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-217
US National Map Accuracy Standard . . . . . . . . . . . . . . . I-217
USGS Land Use and Land Cover Map Guidelines . . . . . . . I-218
USDA SCS Soils Maps Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . I-218
Digitized Hardcopy Maps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-218
Rectification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-219
Registration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-219
Georeferencing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-220
Latitude/Longitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-220
Orthorectification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-220
When to Rectify . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-220
When to Georeference Only . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-221
II-viii
Disadvantages of Rectification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-222
Rectification Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-222
Ground Control Points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-223
GCPs in ERDAS IMAGINE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-223
Entering GCPs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-223
GCP Prediction and Matching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-224
Polynomial Transformation . . . . . . . . . . . . . . . . . I-226
Linear Transformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-227
Nonlinear Transformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-229
Effects of Order . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-231
Minimum Number of GCPs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-235
Rubber Sheeting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-236
Triangle-Based Finite Element Analysis . . . . . . . . . . . . . I-236
Triangulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-236
Triangle-based rectification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-237
Linear transformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-237
Nonlinear transformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-237
Check Point Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-238
RMS Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-238
Residuals and RMS Error Per GCP . . . . . . . . . . . . . . . . . I-238
Total RMS Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-239
Error Contribution by Point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-240
Tolerance of RMS Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-240
Evaluating RMS Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-240
Resampling Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-241
Rectifying to Lat/Lon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-243
Nearest Neighbor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-243
Bilinear Interpolation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-244
Cubic Convolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-247
Bicubic Spline Interpolation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-250
Map-to-Map Coordinate Conversions . . . . . . . . . . I-252
Conversion Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-252
Vector Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-253
Hardcopy Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-255
Printing Maps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-255
Scaled Maps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-255
Printing Large Maps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-255
Scale and Resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-256
Map Scaling Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-257
Mechanics of Printing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-259
Halftone Printing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-259
Continuous Tone Printing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-260
Contrast and Color Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-260
RGB to CMY Conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-261
Map Projections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-263
USGS Projections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-264
Alaska Conformal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-267
II-ix
Albers Conical Equal Area . . . . . . . . . . . . . . . I-269
Azimuthal Equidistant . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-272
Behrmann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-275
Bonne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-277
Cassini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-279
Eckert I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-281
Eckert II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-283
Eckert III . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-285
Eckert IV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-287
Eckert V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-289
Eckert VI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-291
EOSAT SOM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-293
Equidistant Conic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-294
Equidistant Cylindrical . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-296
Equirectangular (Plate Carrée) . . . . . . . . . . . I-297
Gall Stereographic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-299
Gauss Kruger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-300
General Vertical Near-side Perspective . . . . . I-301
Geographic (Lat/Lon) . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-303
Gnomonic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-305
Hammer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-307
Interrupted Goode Homolosine . . . . . . . . . . . I-309
Interrupted Mollweide . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-311
Lambert Azimuthal Equal Area . . . . . . . . . . . . I-312
Lambert Conformal Conic . . . . . . . . . . . . . . . . I-315
Loximuthal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-318
Mercator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-320
Miller Cylindrical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-323
Modified Transverse Mercator . . . . . . . . . . . . I-325
Mollweide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-327
New Zealand Map Grid . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-329
Oblated Equal Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-330
Oblique Mercator (Hotine) . . . . . . . . . . . . . . . I-331
Orthographic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-334
Plate Carrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-337
Polar Stereographic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-338
Polyconic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-341
Quartic Authalic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-343
Robinson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-345
RSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-347
II-x
Sinusoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-348
Space Oblique Mercator . . . . . . . . . . . . . . . . . I-350
Space Oblique Mercator (Formats A & B) . . . . I-352
State Plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-353
Stereographic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-363
Stereographic (Extended) . . . . . . . . . . . . . . . I-366
Transverse Mercator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-367
Two Point Equidistant . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-369
UTM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-371
Van der Grinten I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-374
Wagner IV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-376
Wagner VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-378
Winkel I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-380
External Projections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-382
Bipolar Oblique Conic Conformal . . . . . . . . . . I-384
Cassini-Soldner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-385
Laborde Oblique Mercator . . . . . . . . . . . . . . . I-387
Minimum Error Conformal . . . . . . . . . . . . . . . I-388
Modified Polyconic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-389
Modified Stereographic . . . . . . . . . . . . . . . . . I-390
Mollweide Equal Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-391
Rectified Skew Orthomorphic . . . . . . . . . . . . . I-393
Robinson Pseudocylindrical . . . . . . . . . . . . . . I-394
Southern Orientated Gauss Conformal . . . . . . I-395
Swiss Cylindrical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-396
Winkel’s Tripel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-397
Volume Two
Mosaic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-1
Input Image Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-2
Exclude Areas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-2
Image Dodging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-2
Color Balancing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-3
Histogram Matching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-4
Intersection Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-5
Set Overlap Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-6
Automatically Generate Cutlines For Intersection . . . . . . . II-6
Geometry-based Cutline Generation . . . . . . . . . . . . . . . . II-7
Output Image Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-8
Output Image Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-8
Run Mosaic To Disc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-10
II-xi
Enhancement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-11
Display vs. File Enhancement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-12
Spatial Modeling Enhancements . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-12
Correcting Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-15
Radiometric Correction: Visible/Infrared Imagery . . . . . . II-16
Atmospheric Effects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-17
Geometric Correction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-18
Radiometric Enhancement . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-18
Contrast Stretching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-19
Histogram Equalization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-24
Histogram Matching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-27
Brightness Inversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-28
Spatial Enhancement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-28
Convolution Filtering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-29
Crisp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-34
Resolution Merge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-34
Adaptive Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-36
Wavelet Resolution Merge . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-38
Wavelet Theory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-38
Algorithm Theory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-41
Prerequisites and Limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-43
Spectral Transform . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-44
Spectral Enhancement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-45
Principal Components Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-46
Decorrelation Stretch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-50
Tasseled Cap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-50
RGB to IHS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-52
IHS to RGB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-54
Indices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-55
Hyperspectral Image Processing . . . . . . . . . . . . . II-58
Normalize . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-59
IAR Reflectance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-60
Log Residuals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-60
Rescale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-60
Processing Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-61
Spectrum Average . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-62
Signal to Noise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-62
Mean per Pixel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-62
Profile Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-62
Wavelength Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-64
Spectral Library . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-64
Classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-65
System Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-65
Fourier Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-65
FFT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-67
Fourier Magnitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-68
IFFT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-71
Filtering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-72
Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-74
Fourier Noise Removal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-77
Homomorphic Filtering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-78
II-xii
Radar Imagery Enhancement. . . . . . . . . . . . . . . . II-79
Speckle Noise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-80
Edge Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-87
Texture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-90
Radiometric Correction: Radar Imagery . . . . . . . . . . . . . II-93
Slant-to-Ground Range Correction . . . . . . . . . . . . . . . . II-95
Merging Radar with VIS/IR Imagery . . . . . . . . . . . . . . . II-96
Classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-99
The Classification Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-99
Pattern Recognition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-99
Training . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-99
Signatures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-100
Decision Rule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-101
Output File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-101
Classification Tips . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-102
Classification Scheme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-102
Iterative Classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-102
Supervised vs. Unsupervised Training . . . . . . . . . . . . . II-103
Classifying Enhanced Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-103
Dimensionality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-103
Supervised Training . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-104
Training Samples and Feature Space Objects . . . . . . . . II-105
Selecting Training Samples . . . . . . . . . . . . . . . . .II-105
Evaluating Training Samples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-107
Selecting Feature Space Objects . . . . . . . . . . . . .II-108
Unsupervised Training . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-111
ISODATA Clustering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-112
RGB Clustering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-115
Signature Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-118
Evaluating Signatures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-119
Alarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-120
Ellipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-121
Contingency Matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-122
Separability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-123
Signature Manipulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-126
Classification Decision Rules . . . . . . . . . . . . . . . .II-127
Nonparametric Rules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-127
Parametric Rules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-128
Parallelepiped . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-129
Feature Space . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-132
Minimum Distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-133
Mahalanobis Distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-135
Maximum Likelihood/Bayesian . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-136
Fuzzy Methodology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-138
Fuzzy Classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-138
Fuzzy Convolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-138
Expert Classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-139
Knowledge Engineer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-140
Knowledge Classifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-142
II-xiii
Evaluating Classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-142
Thresholding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-143
Accuracy Assessment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-145
Photogrammetric Concepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-149
What is Photogrammetry? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-149
Types of Photographs and Images . . . . . . . . . . . . . . . II-150
Why use Photogrammetry? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-151
Photogrammetry/ Conventional Geometric Correction . . II-151
Single Frame Orthorectification/Block Triangulation . . . II-152
Image and Data Acquisition . . . . . . . . . . . . . . . .II-154
Photogrammetric Scanners . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-155
Desktop Scanners . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-155
Scanning Resolutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-156
Coordinate Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-157
Terrestrial Photography . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-160
Interior Orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-161
Principal Point and Focal Length . . . . . . . . . . . . . . . . . II-162
Fiducial Marks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-162
Lens Distortion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-164
Exterior Orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-165
The Collinearity Equation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-167
Photogrammetric Solutions . . . . . . . . . . . . . . . . .II-168
Space Resection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-169
Space Forward Intersection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-169
Bundle Block Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-170
Least Squares Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-173
Self-calibrating Bundle Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . II-176
Automatic Gross Error Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . II-176
GCPs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-177
GCP Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-178
Processing Multiple Strips of Imagery . . . . . . . . . . . . . II-179
Tie Points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-180
Automatic Tie Point Collection . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-180
Image Matching Techniques . . . . . . . . . . . . . . . .II-181
Area Based Matching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-182
Feature Based Matching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-184
Relation Based Matching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-184
Image Pyramid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-185
Satellite Photogrammetry . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-185
SPOT Interior Orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-187
SPOT Exterior Orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-188
Collinearity Equations & Satellite Block Triangulation . . II-192
Terrain Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-197
Terrain Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-198
Slope Images . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-199
Aspect Images . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-201
Shaded Relief . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-203
II-xiv
Topographic Normalization . . . . . . . . . . . . . . . . .II-204
Lambertian Reflectance Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-205
Non-Lambertian Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-206
Radar Concepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-207
IMAGINE OrthoRadar Theory . . . . . . . . . . . . . . . .II-207
Parameters Required for Orthorectification . . . . . . . . . II-207
Algorithm Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-210
IMAGINE StereoSAR DEM Theory . . . . . . . . . . . . .II-215
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-215
Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-216
Subset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-218
Despeckle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-218
Degrade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-219
Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-219
Constrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-220
Match . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-220
Degrade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-225
Height . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-225
IMAGINE InSAR Theory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-226
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-226
Electromagnetic Wave Background . . . . . . . . . . . . . . . II-226
The Interferometric Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-229
Image Registration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-234
Phase Noise Reduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-236
Phase Flattening . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-237
Phase Unwrapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-238
Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-241
Math Topics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-243
Summation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-243
Statistics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-243
Histogram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-243
Bin Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-244
Mean . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-246
Normal Distribution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-247
Variance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-248
Standard Deviation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-249
Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-249
Covariance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-250
Covariance Matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-251
Dimensionality of Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-251
Measurement Vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-251
Mean Vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-252
Feature Space . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-253
Feature Space Images . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-253
n-Dimensional Histogram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-254
Spectral Distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-255
Polynomials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-255
Order . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-255
Transformation Matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-256
II-xv
Matrix Algebra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-257
Matrix Notation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-257
Matrix Multiplication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-257
Transposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-258